Ankaraspor A.Ş., 6 Haziran 1978 yılında Ankara’da Ankara Belediye Spor Kulübü ismi ile kuruldu. 1984 yılına kadar Ankara Belediyespor Kulübü olarak faaliyetlerini sürdürdükten sonra sırası ile Ankara Büyükşehir Belediye Spor Kulübü ve 1998 yılında Büyükşehir Belediye Ankaraspor Kulübü adlarını aldı. Son olarak 2005 yılında Büyükşehir Belediye Ankaraspor Kulübü Yönetim Kurulu’nun aldığı karar neticesinde futbol branşı Ankara Büyükşehir Belediyesi bünyesinden çıkartılarak Ankaraspor A.Ş. ismi ile özelleştirildi.
Mavi ve Beyaz renklerle kurulan Ankaraspor A.Ş. sembol olarak ise kendisine güç ve asaleti temsil eden, bir dönem Anadolu’da ve özellikle Ankara çevresinde de yaşayan Anadolu Leoparı’nı seçti ve ambleminde Anadolu Leopar’ını kullandı.
2005 yılına kadar 17 branşta 750 Sporcu ile mücadele eden Büyükşehir Belediye Ankaraspor Kulübü pek çok dalda şampiyonluk ve madalya kazandı.
Ankaraspor A.Ş., 2003-2004 sezonu sonunda TFF Lig A kategorisinde 3. olarak Süper Lig’de mücadele etme hakkını kazandı.
2005-2006 sezonunda İnter-Toto Kupası müsabakaları ile Avrupa arenasına da çıkan Ankaraspor A.Ş. Avrupa Kupalarında 1 galibiyet ve 1 mağlubiyet aldı.
Ankaraspor A.Ş.’nin göze batan diğer başarıları arasında 2004-2005 sezonunda aldığı Süper Lig 7.liği ve 2002-2003 sezonunda Lig A’da mücadele ederken katıldığı Türkiye Kupası’nda yarı finale kadar çıkması sayılabilir. Ankaraspor A.Ş., TSYD Ankara Şubesi tarafından düzenlenen 4’lü turnuvada 2004 ve 2005 yıllarında şampiyon olarak şampiyonluk kupalarını müzesine götürdü.
Amacı Türk Futbolu’na profesyonel bir biçimde hizmet etmek olan Ankaraspor A.Ş. 2006-2007 sezonunda profesyonelleşme ve kurumsallaşma hamlelerini başlatarak bu konuda ciddi adımlar atmıştır.
30 yıllık mazisiyle Ankaraspor A.Ş., Türk Futbolu’nda kalıcı başarılara imza atmayı, Türk Gençliği’ne hakkettiği düzeyde spor imkanı sağlamayı ve Türk Futbolu’nu Dünya çapında tanıtmayı kendisine ilke edinmiştir.